五节臂的汽车起重机普遍采用的吊臂伸缩技术--双缸加绳排伸缩技术
汽车起重机吊臂达到五节臂时，单缸加绳排伸缩技术就很难适用了。为了解决五节臂的伸缩问题，在单缸加绳排技术的基础上，就出现了多缸加绳排的伸缩技术。
双缸加两级绳排的伸缩技术跟单缸加绳排伸缩技术类似，不同之处在于五节吊臂的第二节臂是顺序伸缩，只有当第二节吊臂完全伸展后，其他三条伸缩臂才能进行伸展。也就是说，五节臂双缸加两级绳排的伸缩方式是顺序伸缩和同步伸缩的组合伸缩方式。
Ⅰ
1，一节臂；2，二节臂；3，四节臂缩臂绳；4，三节臂；5，四节臂；6五节臂；7，四节臂伸臂绳；8，五节臂伸臂绳；9，五节臂缩臂绳；10，伸缩油缸Ⅱ；11，伸缩油缸Ⅰ
双缸加两级绳排的伸缩技术原理：伸缩油缸Ⅰ的无杆腔进油时，缸筒前伸，由于伸缩油缸Ⅰ的缸筒带动二节臂同时伸出。套在二节臂里的三、四、五节臂随二节臂一起伸出。当伸缩油缸Ⅰ带动二节臂全部伸出到位后，由整机的电气系统控制，才允许伸缩油缸Ⅱ可以前伸，否则，伸缩油缸Ⅱ是不允许前伸的。第二节臂完全伸出之后， 第三、四、五节臂的同步伸展与四节吊臂的第二、三、四节臂伸展原理完全一样。
第二节臂可以独立伸缩
此图可看到第二节臂伸出的臂长比其他伸缩臂长，是因为只有当第二节臂完全伸出后，其他伸缩臂才能进行同步伸缩。
缩回的原理是伸缩油缸Ⅱ缩回之后，才允许伸缩油缸Ⅰ回缩。这个程序是由电气系统控制的。伸缩油缸Ⅱ缩回的同时，通过两组伸缩臂绳带动三、四、五节臂同时回缩的原理与四节臂同步回缩的原理完全相同。伸缩油缸Ⅱ缩回到原始位置之后，伸缩油缸Ⅰ才可以回缩。伸缩油缸Ⅰ回缩的同时，一方面带动二节臂缩回，同时也带动三、四、五节臂一起回缩，直至回缩到原始位置为止。
双缸加绳排技术在国内有悠久的历史，技术上也非常成熟，可以实现臂长的无级伸缩，可以带载伸缩，实用性强，所以国内的五节臂汽车起重机普遍采用这样的技术。这种技术的不足是吊臂的重量大，对整机的稳定性有较大影响；另外，此技术要实现五节臂以上的伸缩难度比较大，所以要实现五节臂以上、起重量更大的汽车起重机的吊臂伸缩，还需要更加先进的技术支持。
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